suatu hewan bertubuh simetri bilateral, tidak memiliki rangka, bersegmen, dam hidup di air tawar termasuk filum

Termasuk ke dalam filum Annelida atau disebut juga cacing gelang karena memiliki tubuh yang bersegmen dan simetri tubuhnya bilateral.

Berdasarkan kunci determinasi
Bertubuh simetri bilateral  = Platyhelminthes, Nemanthelminthes, annelida, moluska, arthropoda
Bertubuh simetri radial      = Cnidaria dan echinodermata

Tidak memiliki segmen      =  Moluska, Platyhelminthes, Nemanthelminthes, Cnidaria, Echinodermata
Memiliki segmen                =  Annelida dan Arthropoda

Hidup di air tawar               =  Arthropoda, Annelida, porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Nemanthelminthes
Hidup selain di air tawar    = Echinodermata

Tidak memiliki rangka        = Cnidaria, nemanthelminthes, Platyhelminthes, annelida, Echinodermata
Memiliki rangka                  = Arthropoda, Porifera, moluska
Berdasarkan kunci determinasi tersebut, yang masuk pada hewan simetri bilateral, bersegmen, tidak memiliki rangka, dan hidup di air tawar adalah Annelida.